Ve hře Sea of Thieves: Voyage of Legends se ujímáte rolí pirátů, kteří se snaží vybudovat svou vlastní reputaci. To dokážete pomocí podnikání plaveb, hledání pokladů a porážení nepřátel. K dispozici máte základu, ve které najímáte posádku, provádáváte svůj lup a opravujete si svou loď. Avšak i když jde o kooperativní hru, nepřátelé tu na vás čekají na každém rohu, a tak si na ně dejte řádný pozor!