Hráči začínají hru umístěním svého centuriona na jedno ze dvou prostředních polí na své straně hrací desky. Vedle centuriona pak umístí dva legionáře. V každém tahu si hráč může náhodně vytáhnout nový dílek z pytlíku nebo posunout dílek, který je již ve hře.
Inovativním herním prvkem, který je jádrem hry Centurion, jsou oboustranné destičky. Každá strana představuje jiný postoj - často považovaný za obranný nebo útočný - a přesně označuje, co může figurka v daném tahu dělat. Na konci tahu (nebo při použití speciální schopnosti) se destička otočí na druhou stranu a zobrazí nový útočný nebo obranný profil. Každý profil manévru vyjadřuje různé možnosti pohybu a útoku figurky. Plné kolečko představuje standardní pohyb, prázdné kolečko skok, šipka zajišťuje skluz, hvězdička speciální schopnost úderu atd. Braňte své vlastní jednotky a zároveň si připravte pozici pro obsazení soupeřových destiček vévody, jarla nebo centuriona.
Díky třinácti různým oboustranným destičkám vojáků a celkem devatenácti figurkám pro každého hráče přináší každá hra Centurion jiné výzvy vyžadující nové strategie. Navíc si hráči mohou vybrat, zda budou hrát asymetricky se sadami vévoda, jarla a centurion a bojovat mezi všemi třemi armádami. Rozmanitost hry je neomezená.